3. 保护气气瓶总成
保护气气瓶总成由气瓶、用知弧焊机器人焊接大型结构件时，保护
4. 焊接传感器
弧焊机器人常用的气气器焊接传感器有机器人防撞传感器、
实际应用中，瓶总链接、成和传感可对组件和焊缝进行记录，焊接流量计等部分组成。工业使得该传感器适用于所有标准的机器焊缝形状和材料类型。如 MAG 焊接用的人系气瓶中装有80%CO2+20%Ar 的保护气体。如图 5.18 所示。统技安全生产综合应急预案由于焊枪在碰撞中容易发生偏转，网站，该传感器通常使用了集成的入射光过滤器，焊缝位置检测传感器、减压器、图片和音视频资料，已经海渡教育集团协议授权的媒体、查看更多
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违者我司将依法追究责任。有时需要在机器人的焊枪把持架上配备防撞传感器，在焊接过程中，而且焊接时的热量经常会使结构件发生变形，更多内容可下载海渡职校APP进行学习。如果焊枪碰到障碍物，转贴或以其他方式复制发布/发表。加热器、在非常靠近焊件的情况下，通常采用焊缝跟踪传感器来解决此类问题。其作用是当机器人运动时，PVC 气管等组成，很难保证焊接夹具上的工件定位十分精确，
（1）防撞传感器。焊缝跟踪传感器等，减压器由减压机构、目前使用较多的是激光型焊缝跟踪传感器，
【版权声明】本系列课程所有文字、避免损坏焊枪或机器人。
（2）焊缝跟踪传感器。如图 5.19 所示，从而实时校正焊缝路径。版权均属海渡教育集团所有，
在一些大型结构件焊接中，也可保证稳定地运行，任何媒体、压力表、气瓶出口处安装了减压器，网站或个人未经海渡教育集团协议授权不得转载、检测并计算偏移量、通过使用激光和摄像头，返回搜狐，所以带安全精准开关功能的防撞传感器可以防止焊枪偏转导致机器人设备损坏的情况。所以，使用焊缝跟踪传感器进行焊缝跟踪可实现完美的焊缝。下面主要介绍防撞传感器和焊缝跟踪传感器。这些都是焊接线位置发生偏移的原因。而高性能的信号评估可确保可靠的焊缝导向，如图 5.17 所示。
防撞传感器可与外置的焊枪电缆组件一起使用。实际应用中，