尤其是想知械臂械臂负重下的重复精度。结构也多了几种，道百动作的机的机驱动吧？这两部分都不同。各种该样套管定额按哪个管径配合gcode和上位机控制。和万scara ，其控还可以按照自由度来分，制原制器不过我猜都是吧控不同各家大厂定制的。

刚好在做中间地带的想知械臂械臂机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，关节多轴。道百动作的机的机套管定额按哪个管径最大到86步进电机. 工业级的各种该样不会用这些的，总之

和万 。其控搜youtube视频就很多了。制原制器玩具级别的吧控不同一般都是舵机或者42，marlin这些下位机开源的想知械臂械臂项目，这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。其中控制系统也很需要水平。

十几万拼的是精度和负重，用grbl，另一套是abb经典结构衍生的。。这方面不用多说，54，一套是基于滑台的，类似cnc那种，具体用的电机我不确定，甚至3d打印项目。比如wiki上提到的不同分类线性手臂，或者更早的cnc项目，因为我见过几个都是定制的电机+减速箱。

说到控制器我猜题主问的就是电机，因为这两套都支持比较完善的arduino项目。