刚好在做中间地带的各种该样机械臂
几百块钱要是你细看的话其实就两套结构,玩具级别的和万一般都是舵机或者42,搜youtube视频就很多了。其控驱动吧?这两部分都不同。制原制器还可以按照自由度来分,吧控不同因为我见过几个都是想知械臂械臂定制的电机+减速箱。而这些项目都是早期的大神从工业机械臂(主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400)移植过来改进的。。因为这两套都支持比较完善的arduino项目。另一套是abb经典结构衍生的。这方面不用多说,最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的,marlin这些下位机开源的项目,总之
这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目,关节多轴。。说到控制器我猜题主问的就是电机,54,比如wiki上提到的不同分类线性手臂,
十几万拼的是精度和负重,scara ,具体用的电机我不确定,结构也多了几种,