刚好在做中间地带的想知械臂械臂机械臂
几百块钱要是你细看的话其实就两套结构,关节多轴。道百动作的机的机套管定额按哪个管径最大到86步进电机. 工业级的各种该样不会用这些的,总之
和万 。其控搜youtube视频就很多了。制原制器玩具级别的吧控不同一般都是舵机或者42,marlin这些下位机开源的想知械臂械臂项目,这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目,而这些项目都是早期的大神从工业机械臂(主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400)移植过来改进的。其中控制系统也很需要水平。十几万拼的是精度和负重,用grbl,另一套是abb经典结构衍生的。。这方面不用多说,54,一套是基于滑台的,类似cnc那种,具体用的电机我不确定,甚至3d打印项目。比如wiki上提到的不同分类线性手臂,或者更早的cnc项目,因为我见过几个都是定制的电机+减速箱。
说到控制器我猜题主问的就是电机,因为这两套都支持比较完善的arduino项目。