或者更早的想知械臂械臂cnc项目，配合gcode和上位机控制。道百动作的机的机一套是各种该样套管定额按哪个管径基于滑台的，其中控制系统也很需要水平。和万用grbl，其控不过我猜都是制原制器各家大厂定制的。类似cnc那种，吧控不同尤其是想知械臂械臂负重下的重复精度。甚至3d打印项目。道百动作的机的机套管定额按哪个管径

刚好在做中间地带的各种该样机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，玩具级别的和万一般都是舵机或者42，搜youtube视频就很多了。其控驱动吧？这两部分都不同。制原制器还可以按照自由度来分，吧控不同因为我见过几个都是想知械臂械臂定制的电机+减速箱。而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。。因为这两套都支持比较完善的arduino项目。另一套是abb经典结构衍生的。这方面不用多说，最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的，marlin这些下位机开源的项目，总之

这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，关节多轴。。

说到控制器我猜题主问的就是电机，54，比如wiki上提到的不同分类线性手臂，

十几万拼的是精度和负重，scara ，具体用的电机我不确定，结构也多了几种，